]> git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob
1d3109b8a50f3ef1cb05cb4463044e81f66086d4
[openhab-addons.git] /
1 /**
2  * Copyright (c) 2010-2024 Contributors to the openHAB project
3  *
4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
5  * information.
6  *
7  * This program and the accompanying materials are made available under the
8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
10  *
11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
12  */
13 package org.openhab.binding.knx.internal.dpt;
14
15 import static org.openhab.binding.knx.internal.KNXBindingConstants.disableUoM;
16
17 import java.math.BigDecimal;
18 import java.text.ParseException;
19 import java.text.SimpleDateFormat;
20 import java.util.Calendar;
21 import java.util.Date;
22 import java.util.Locale;
23 import java.util.Set;
24 import java.util.regex.Matcher;
25 import java.util.regex.Pattern;
26
27 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
28 import org.eclipse.jdt.annotation.Nullable;
29 import org.openhab.core.library.types.DateTimeType;
30 import org.openhab.core.library.types.DecimalType;
31 import org.openhab.core.library.types.HSBType;
32 import org.openhab.core.library.types.IncreaseDecreaseType;
33 import org.openhab.core.library.types.OnOffType;
34 import org.openhab.core.library.types.OpenClosedType;
35 import org.openhab.core.library.types.PercentType;
36 import org.openhab.core.library.types.QuantityType;
37 import org.openhab.core.library.types.StopMoveType;
38 import org.openhab.core.library.types.StringType;
39 import org.openhab.core.library.types.UpDownType;
40 import org.openhab.core.types.Type;
41 import org.openhab.core.types.UnDefType;
42 import org.openhab.core.util.ColorUtil;
43 import org.slf4j.Logger;
44 import org.slf4j.LoggerFactory;
45
46 import tuwien.auto.calimero.KNXException;
47 import tuwien.auto.calimero.KNXFormatException;
48 import tuwien.auto.calimero.KNXIllegalArgumentException;
49 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator;
50 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator1BitControlled;
51 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator2ByteUnsigned;
52 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator3BitControlled;
53 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator64BitSigned;
54 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlator8BitUnsigned;
55 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlatorBoolean;
56 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlatorDateTime;
57 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.DPTXlatorSceneControl;
58 import tuwien.auto.calimero.dptxlator.TranslatorTypes;
59
60 /**
61  * This class decodes raw data received from the KNX bus to an openHAB datatype
62  *
63  * Parts of this code are based on the openHAB KNXCoreTypeMapper by Kai Kreuzer et al.
64  *
65  * @author Jan N. Klug - Initial contribution
66  */
67 @NonNullByDefault
68 public class ValueDecoder {
69     private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(ValueDecoder.class);
70
71     private static final String TIME_DAY_FORMAT = "EEE, HH:mm:ss";
72     private static final String TIME_FORMAT = "HH:mm:ss";
73     private static final String DATE_FORMAT = "yyyy-MM-dd";
74     // RGB: "r:123 g:123 b:123" value-range: 0-255
75     private static final Pattern RGB_PATTERN = Pattern.compile("r:(?<r>\\d+) g:(?<g>\\d+) b:(?<b>\\d+)");
76     // RGBW: "100 27 25 12 %", value range: 0-100, invalid values: "-"
77     private static final Pattern RGBW_PATTERN = Pattern
78             .compile("(?:(?<r>[\\d,.]+)|-)\\s(?:(?<g>[\\d,.]+)|-)\\s(?:(?<b>[\\d,.]+)|-)\\s(?:(?<w>[\\d,.]+)|-)\\s%");
79     // xyY: "(0,123 0,123) 56 %", value range 0-1 for xy (comma or point as decimal point), 0-100 for Y, invalid values
80     // omitted
81     public static final Pattern XYY_PATTERN = Pattern
82             .compile("(?:\\((?<x>\\d+(?:[,.]\\d+)?) (?<y>\\d+(?:[,.]\\d+)?)\\))?\\s*(?:(?<Y>\\d+(?:[,.]\\d+)?)\\s%)?");
83     public static final Pattern TSD_SEPARATOR = Pattern.compile("^[0-9](?<sep>[,\\.])[0-9][0-9][0-9].*");
84
85     private static boolean check235001(byte[] data) throws KNXException {
86         if (data.length != 6) {
87             throw new KNXFormatException("DPT235 broken frame");
88         }
89         if ((data[5] & 2) == 0) {
90             LOGGER.trace("DPT235.001 w/o ActiveEnergy ignored");
91             return false;
92         }
93         return true;
94     }
95
96     private static boolean check23561001(byte[] data) throws KNXException {
97         if (data.length != 6) {
98             throw new KNXFormatException("DPT235 broken frame");
99         }
100         if ((data[5] & 1) == 0) {
101             LOGGER.trace("DPT235.61001 w/o Tariff ignored");
102             return false;
103         }
104         return true;
105     }
106
107     /**
108      * convert the raw value received to the corresponding openHAB value
109      *
110      * @param dptId the DPT of the given data
111      * @param data a byte array containing the value
112      * @param preferredType the preferred datatype for this conversion
113      * @return the data converted to an openHAB Type (or null if conversion failed)
114      */
115     public static @Nullable Type decode(String dptId, byte[] data, Class<? extends Type> preferredType) {
116         try {
117             String value = "";
118             String translatorDptId = dptId;
119             DPTXlator translator;
120             try {
121                 translator = TranslatorTypes.createTranslator(0, DPTUtil.NORMALIZED_DPT.getOrDefault(dptId, dptId));
122                 translator.setData(data);
123                 value = translator.getValue();
124                 translatorDptId = translator.getType().getID();
125             } catch (KNXException e) {
126                 // special handling for decoding DPTs not yet supported by Calimero
127                 if ("235.001".equals(dptId)) {
128                     if (!check235001(data)) {
129                         return null;
130                     }
131                     translator = TranslatorTypes.createTranslator(0, "13.010");
132                     translator.setData(data);
133                     value = translator.getValue();
134                     dptId = "13.010";
135                     translatorDptId = dptId;
136                 } else if ("235.61001".equals(dptId)) {
137                     if (!check23561001(data)) {
138                         return null;
139                     }
140                     translator = TranslatorTypes.createTranslator(0, "5.006");
141                     translator.setData(new byte[] { data[4] });
142                     value = translator.getValue();
143                     dptId = "5.006";
144                     translatorDptId = dptId;
145                 } else {
146                     // no known special case, handle unknown translator outer try block
147                     throw e;
148                 }
149             }
150             String id = dptId; // prefer using the user-supplied DPT
151
152             Matcher m = DPTUtil.DPT_PATTERN.matcher(id);
153             if (!m.matches() || m.groupCount() != 2) {
154                 LOGGER.trace("User-Supplied DPT '{}' did not match for sub-type, using DPT returned from Translator",
155                         id);
156                 id = translatorDptId;
157                 m = DPTUtil.DPT_PATTERN.matcher(id);
158                 if (!m.matches() || m.groupCount() != 2) {
159                     LOGGER.warn("Couldn't identify main/sub number in dptID '{}'", id);
160                     return null;
161                 }
162             }
163             LOGGER.trace("Finally using datapoint DPT = {}", id);
164
165             String mainType = m.group("main");
166             String subType = m.group("sub");
167
168             switch (mainType) {
169                 case "1":
170                     return handleDpt1(subType, translator, preferredType);
171                 case "2":
172                     DPTXlator1BitControlled translator1BitControlled = (DPTXlator1BitControlled) translator;
173                     int decValue = (translator1BitControlled.getControlBit() ? 2 : 0)
174                             + (translator1BitControlled.getValueBit() ? 1 : 0);
175                     return new DecimalType(decValue);
176                 case "3":
177                     return handleDpt3(subType, translator);
178                 case "6":
179                     if ("020".equals(subType)) {
180                         return handleStringOrDecimal(data, value, preferredType, 8);
181                     } else {
182                         return handleNumericDpt(id, translator, preferredType);
183                     }
184                 case "10":
185                     return handleDpt10(value);
186                 case "11":
187                     return DateTimeType.valueOf(new SimpleDateFormat(DateTimeType.DATE_PATTERN)
188                             .format(new SimpleDateFormat(DATE_FORMAT).parse(value)));
189                 case "18":
190                     DPTXlatorSceneControl translatorSceneControl = (DPTXlatorSceneControl) translator;
191                     int decimalValue = translatorSceneControl.getSceneNumber();
192                     if (value.startsWith("learn")) {
193                         decimalValue += 0x80;
194                     }
195                     return new DecimalType(decimalValue);
196                 case "19":
197                     return handleDpt19(translator, data);
198                 case "20":
199                 case "21":
200                     return handleStringOrDecimal(data, value, preferredType, 8);
201                 case "22":
202                     return handleStringOrDecimal(data, value, preferredType, 16);
203                 case "16":
204                 case "28":
205                 case "250": // Map all combined color transitions to String,
206                 case "252": // as no native support is planned.
207                 case "253": // Currently only one subtype 2xx.600
208                 case "254": // is defined for those DPTs.
209                     return StringType.valueOf(value);
210                 case "243": // color translation, fix regional
211                 case "249": // settings
212                     // workaround for different number formats, this is to fix time>=1000s:
213                     // time is last block and may contain . and ,
214                     int sep = java.lang.Math.max(value.indexOf(" % "), value.indexOf(" K "));
215                     String time = value.substring(sep + 3);
216                     Matcher mt = TSD_SEPARATOR.matcher(time);
217                     if (mt.matches()) {
218                         int dp = time.indexOf(mt.group("sep"));
219                         value = value.substring(0, sep + dp + 3) + time.substring(dp + 1);
220                     }
221                     return StringType.valueOf(value.replace(',', '.').replace(". ", ", "));
222                 case "232":
223                     return handleDpt232(value, subType);
224                 case "242":
225                     return handleDpt242(value);
226                 case "251":
227                     return handleDpt251(value, subType, preferredType);
228                 default:
229                     return handleNumericDpt(id, translator, preferredType);
230             }
231         } catch (NumberFormatException | KNXFormatException | KNXIllegalArgumentException | ParseException e) {
232             LOGGER.info("Translator couldn't parse data '{}' for datapoint type '{}' ({}).", data, dptId, e.getClass());
233         } catch (KNXException e) {
234             LOGGER.warn("Failed creating a translator for datapoint type '{}'.", dptId, e);
235         }
236
237         return null;
238     }
239
240     private static Type handleDpt1(String subType, DPTXlator translator, Class<? extends Type> preferredType) {
241         DPTXlatorBoolean translatorBoolean = (DPTXlatorBoolean) translator;
242         switch (subType) {
243             case "008":
244                 return translatorBoolean.getValueBoolean() ? UpDownType.DOWN : UpDownType.UP;
245             case "009":
246             case "019":
247                 // default is OpenClosedType (Contact), but it may be mapped to OnOffType as well
248                 if (OnOffType.class.equals(preferredType)) {
249                     return OnOffType.from(translatorBoolean.getValueBoolean());
250                 }
251
252                 // This is wrong for DPT 1.009. It should be true -> CLOSE, false -> OPEN, but unfortunately
253                 // can't be fixed without breaking a lot of working installations.
254                 // The documentation has been updated to reflect that. / @J-N-K
255                 return translatorBoolean.getValueBoolean() ? OpenClosedType.OPEN : OpenClosedType.CLOSED;
256             case "010":
257                 return translatorBoolean.getValueBoolean() ? StopMoveType.MOVE : StopMoveType.STOP;
258             case "022":
259                 return DecimalType.valueOf(translatorBoolean.getValueBoolean() ? "1" : "0");
260             default:
261                 // default is OnOffType (Switch), but it may be mapped to OpenClosedType as well
262                 if (OpenClosedType.class.equals(preferredType)) {
263                     return translatorBoolean.getValueBoolean() ? OpenClosedType.OPEN : OpenClosedType.CLOSED;
264                 }
265
266                 return OnOffType.from(translatorBoolean.getValueBoolean());
267         }
268     }
269
270     private static @Nullable Type handleDpt3(String subType, DPTXlator translator) {
271         DPTXlator3BitControlled translator3BitControlled = (DPTXlator3BitControlled) translator;
272         if (translator3BitControlled.getStepCode() == 0) {
273             LOGGER.debug("convertRawDataToType: KNX DPT_Control_Dimming: break received.");
274             return UnDefType.NULL;
275         }
276         switch (subType) {
277             case "007":
278                 return translator3BitControlled.getControlBit() ? IncreaseDecreaseType.INCREASE
279                         : IncreaseDecreaseType.DECREASE;
280             case "008":
281                 return translator3BitControlled.getControlBit() ? UpDownType.DOWN : UpDownType.UP;
282             default:
283                 LOGGER.warn("DPT3, subtype '{}' is unknown.", subType);
284                 return null;
285         }
286     }
287
288     private static Type handleDpt10(String value) throws ParseException {
289         // Calimero will provide either TIME_DAY_FORMAT or TIME_FORMAT, no-day is not printed
290         Date date = null;
291         try {
292             date = new SimpleDateFormat(TIME_DAY_FORMAT, Locale.US).parse(value);
293         } catch (ParseException pe) {
294             date = new SimpleDateFormat(TIME_FORMAT, Locale.US).parse(value);
295         }
296         return DateTimeType.valueOf(new SimpleDateFormat(DateTimeType.DATE_PATTERN).format(date));
297     }
298
299     private static @Nullable Type handleDpt19(DPTXlator translator, byte[] data) throws KNXFormatException {
300         DPTXlatorDateTime translatorDateTime = (DPTXlatorDateTime) translator;
301         if (translatorDateTime.isFaultyClock()) {
302             // Not supported: faulty clock
303             LOGGER.debug("KNX clock msg ignored: clock faulty bit set, which is not supported");
304             return null;
305         } else if (!translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
306                 && translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.DATE)) {
307             // Not supported: "/1/1" (month and day without year)
308             LOGGER.debug("KNX clock msg ignored: no year, but day and month, which is not supported");
309             return null;
310         } else if (translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
311                 && !translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.DATE)) {
312             // Not supported: "1900" (year without month and day)
313             LOGGER.debug("KNX clock msg ignored: no day and month, but year, which is not supported");
314             return null;
315         } else if (!translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
316                 && !translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.DATE)
317                 && !translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.TIME)) {
318             // Not supported: No year, no date and no time
319             LOGGER.debug("KNX clock msg ignored: no day and month or year, which is not supported");
320             return null;
321         }
322
323         Calendar cal = Calendar.getInstance();
324         if (translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
325                 && !translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.TIME)) {
326             // Pure date format, no time information
327             cal.setTimeInMillis(translatorDateTime.getValueMilliseconds());
328             String value = new SimpleDateFormat(DateTimeType.DATE_PATTERN).format(cal.getTime());
329             return DateTimeType.valueOf(value);
330         } else if (!translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
331                 && translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.TIME)) {
332             // Pure time format, no date information
333             cal.clear();
334             cal.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, translatorDateTime.getHour());
335             cal.set(Calendar.MINUTE, translatorDateTime.getMinute());
336             cal.set(Calendar.SECOND, translatorDateTime.getSecond());
337             String value = new SimpleDateFormat(DateTimeType.DATE_PATTERN).format(cal.getTime());
338             return DateTimeType.valueOf(value);
339         } else if (translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.YEAR)
340                 && translatorDateTime.isValidField(DPTXlatorDateTime.TIME)) {
341             // Date format and time information
342             try {
343                 cal.setTimeInMillis(translatorDateTime.getValueMilliseconds());
344             } catch (KNXFormatException ignore) {
345                 // throws KNXFormatException in case DST (SUTI) flag does not match calendar
346                 // As the spec regards the SUTI flag as purely informative, flip it and try again.
347                 if (data.length < 8) {
348                     return null;
349                 }
350                 data[6] = (byte) (data[6] ^ 0x01);
351                 translator.setData(data, 0);
352                 cal.setTimeInMillis(translatorDateTime.getValueMilliseconds());
353             }
354             String value = new SimpleDateFormat(DateTimeType.DATE_PATTERN).format(cal.getTime());
355             return DateTimeType.valueOf(value);
356         } else {
357             LOGGER.warn("Failed to convert '{}'", translator.getValue());
358             return null;
359         }
360     }
361
362     private static @Nullable Type handleStringOrDecimal(byte[] data, String value, Class<? extends Type> preferredType,
363             int bits) {
364         if (DecimalType.class.equals(preferredType)) {
365             try {
366                 // need a new translator for 8 bit unsigned, as Calimero handles only the string type
367                 if (bits == 8) {
368                     DPTXlator8BitUnsigned translator = new DPTXlator8BitUnsigned("5.010");
369                     translator.setData(data);
370                     return new DecimalType(translator.getValueUnsigned());
371                 } else if (bits == 16) {
372                     DPTXlator2ByteUnsigned translator = new DPTXlator2ByteUnsigned("7.001");
373                     translator.setData(data);
374                     return new DecimalType(translator.getValueUnsigned());
375                 } else {
376                     return null;
377                 }
378             } catch (KNXFormatException e) {
379                 return null;
380             }
381         } else {
382             return StringType.valueOf(value);
383         }
384     }
385
386     private static @Nullable Type handleDpt232(String value, String subType) {
387         Matcher rgb = RGB_PATTERN.matcher(value);
388         if (rgb.matches()) {
389             int r = Integer.parseInt(rgb.group("r"));
390             int g = Integer.parseInt(rgb.group("g"));
391             int b = Integer.parseInt(rgb.group("b"));
392
393             switch (subType) {
394                 case "600":
395                     return HSBType.fromRGB(r, g, b);
396                 case "60000":
397                     // MDT specific: mis-use 232.600 for hsv instead of rgb
398                     DecimalType hue = new DecimalType(coerceToRange(r * 360.0 / 255.0, 0.0, 359.9999));
399                     PercentType sat = new PercentType(BigDecimal.valueOf(coerceToRange(g / 2.55, 0.0, 100.0)));
400                     PercentType bright = new PercentType(BigDecimal.valueOf(coerceToRange(b / 2.55, 0.0, 100.0)));
401                     return new HSBType(hue, sat, bright);
402                 default:
403                     LOGGER.warn("Unknown subtype '232.{}', no conversion possible.", subType);
404                     return null;
405             }
406         }
407         LOGGER.warn("Failed to convert '{}' (DPT 232): Pattern does not match", value);
408         return null;
409     }
410
411     private static @Nullable Type handleDpt242(String value) {
412         Matcher xyY = XYY_PATTERN.matcher(value);
413         if (xyY.matches()) {
414             String stringx = xyY.group("x");
415             String stringy = xyY.group("y");
416             String stringY = xyY.group("Y");
417
418             if (stringx != null && stringy != null) {
419                 double x = Double.parseDouble(stringx.replace(",", "."));
420                 double y = Double.parseDouble(stringy.replace(",", "."));
421                 if (stringY == null) {
422                     return ColorUtil.xyToHsb(new double[] { x, y });
423                 } else {
424                     double pY = Double.parseDouble(stringY.replace(",", "."));
425                     return ColorUtil.xyToHsb(new double[] { x, y, pY / 100.0 });
426                 }
427             }
428         }
429         LOGGER.warn("Failed to convert '{}' (DPT 242): Pattern does not match", value);
430         return null;
431     }
432
433     private static @Nullable Type handleDpt251(String value, String subType, Class<? extends Type> preferredType) {
434         Matcher rgbw = RGBW_PATTERN.matcher(value);
435         if (rgbw.matches()) {
436             String rString = rgbw.group("r");
437             String gString = rgbw.group("g");
438             String bString = rgbw.group("b");
439             String wString = rgbw.group("w");
440
441             switch (subType) {
442                 case "600":
443                     if (rString != null && gString != null && bString != null && HSBType.class.equals(preferredType)) {
444                         // does not support PercentType and r,g,b valid -> HSBType
445                         int r = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(rString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
446                         int g = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(gString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
447                         int b = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(bString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
448
449                         return HSBType.fromRGB(r, g, b);
450                     } else if (wString != null && PercentType.class.equals(preferredType)) {
451                         // does support PercentType and w valid -> PercentType
452                         BigDecimal w = new BigDecimal(wString.replace(",", "."));
453
454                         return new PercentType(w);
455                     }
456                 case "60600":
457                     // special type used by OH for .600 indicating that RGBW should be handled with a single HSBType,
458                     // typically we use HSBType for RGB and PercentType for W.
459                     if (rString != null && gString != null && bString != null && wString != null
460                             && HSBType.class.equals(preferredType)) {
461                         // does support PercentType and w valid -> PercentType
462                         int r = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(rString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
463                         int g = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(gString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
464                         int b = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(bString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
465                         int w = coerceToRange((int) (Double.parseDouble(wString.replace(",", ".")) * 2.55), 0, 255);
466
467                         return ColorUtil.rgbToHsb(new int[] { r, g, b, w });
468                     }
469                 default:
470                     LOGGER.warn("Unknown subtype '251.{}', no conversion possible.", subType);
471                     return null;
472             }
473
474         }
475         LOGGER.warn("Failed to convert '{}' (DPT 251): Pattern does not match or invalid content", value);
476         return null;
477     }
478
479     private static @Nullable Type handleNumericDpt(String id, DPTXlator translator, Class<? extends Type> preferredType)
480             throws KNXFormatException {
481         Set<Class<? extends Type>> allowedTypes = DPTUtil.getAllowedTypes(id);
482
483         double value = translator.getNumericValue();
484         if (allowedTypes.contains(PercentType.class)
485                 && (HSBType.class.equals(preferredType) || PercentType.class.equals(preferredType))) {
486             return new PercentType(BigDecimal.valueOf(Math.round(value)));
487         }
488
489         if (allowedTypes.contains(QuantityType.class) && !disableUoM) {
490             String unit = DPTUnits.getUnitForDpt(id);
491             if (unit != null) {
492                 if (translator instanceof DPTXlator64BitSigned translatorSigned) {
493                     // prevent loss of precision, do not represent 64bit decimal using double
494                     return new QuantityType<>(translatorSigned.getValueSigned() + " " + unit);
495                 }
496                 return new QuantityType<>(value + " " + unit);
497             } else {
498                 LOGGER.trace("Could not determine unit for DPT '{}', fallback to plain decimal", id);
499             }
500         }
501
502         if (allowedTypes.contains(DecimalType.class)) {
503             if (translator instanceof DPTXlator64BitSigned translatorSigned) {
504                 // prevent loss of precision, do not represent 64bit decimal using double
505                 return new DecimalType(translatorSigned.getValueSigned());
506             }
507             return new DecimalType(value);
508         }
509
510         LOGGER.warn("Failed to convert '{}' (DPT '{}'): no matching type found", value, id);
511         return null;
512     }
513
514     private static double coerceToRange(double value, double min, double max) {
515         return Math.min(Math.max(value, min), max);
516     }
517
518     private static int coerceToRange(int value, int min, int max) {
519         return Math.min(Math.max(value, min), max);
520     }
521 }