git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2023 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.binding.neato.internal.classes;
  14
  15 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  16
  17 /**
  18  * The enum {@link NavigationMode} is the internal class to set navigation mode to the cleaning request
  19  *
  20  * @author Lapenta Giuseppe - Initial Contribution
  21  */
  22 @NonNullByDefault
  23 public enum NavigationMode {
  24     NORMAL(1),
  25     EXTRA_CARE(2),
  26     DEEP(3); // Note that navigationMode can only be set to 3 if mode is 2, otherwise an error will be returned.
  27
  28     private final int navigationMode;
  29
  30     NavigationMode(int navigationMode) {
  31         this.navigationMode = navigationMode;
  32     }
  33
  34     public int getNavigationMode() {
  35         return navigationMode;
  36     }
  37 }