git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2023 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.automation.pidcontroller.internal;
  14
  15 import static org.junit.jupiter.api.Assertions.assertEquals;
  16
  17 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  18 import org.junit.jupiter.api.Test;
  19
  20 /**
  21  * Test for LowpassFilter.
  22  *
  23  * @author Fabian Wolter - Initial contribution
  24  *
  25  */
  26 @NonNullByDefault
  27 class LowpassFilterTest {
  28     @Test
  29     void test0to1after1tau() {
  30         double output = LowpassFilter.calculate(0, 1, 1);
  31         assertEquals(0.63, output, 0.01);
  32     }
  33
  34     @Test
  35     void test0to1after2tau() {
  36         double output = LowpassFilter.calculate(0, 1, 1);
  37         output = LowpassFilter.calculate(output, 1, 1);
  38         assertEquals(0.86, output, 0.01);
  39     }
  40
  41     @Test
  42     void test0to1after5tau() {
  43         double output = LowpassFilter.calculate(0, 1, 1);
  44         output = LowpassFilter.calculate(output, 1, 1);
  45         output = LowpassFilter.calculate(output, 1, 1);
  46         output = LowpassFilter.calculate(output, 1, 1);
  47         output = LowpassFilter.calculate(output, 1, 1);
  48         assertEquals(0.99, output, 0.01);
  49     }
  50
  51     @Test
  52     void test0to1after1tau2timeConstant() {
  53         double output = LowpassFilter.calculate(0, 1, 2);
  54         assertEquals(0.86, output, 0.01);
  55     }
  56
  57     @Test
  58     void test0to1after0_1tau() {
  59         double output = LowpassFilter.calculate(0, 1, 0.1);
  60         assertEquals(0.095162582, output, 0.000000001);
  61     }
  62
  63     @Test
  64     void test1to0after1tau() {
  65         double output = LowpassFilter.calculate(1, 0, 1);
  66         assertEquals(0.36, output, 0.01);
  67     }
  68 }