git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2023 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.automation.pidcontroller.internal;
  14
  15 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  16
  17 /**
  18  *
  19  * Constants for PID controller.
  20  *
  21  * @author Fabian Wolter - Initial contribution
  22  *
  23  */
  24 @NonNullByDefault
  25 public class PIDControllerConstants {
  26     public static final String AUTOMATION_NAME = "pidcontroller";
  27     public static final String CONFIG_INPUT_ITEM = "input";
  28     public static final String CONFIG_SETPOINT_ITEM = "setpoint";
  29     public static final String CONFIG_COMMAND_ITEM = "commandItem";
  30     public static final String CONFIG_LOOP_TIME = "loopTime";
  31     public static final String CONFIG_KP_GAIN = "kp";
  32     public static final String CONFIG_KI_GAIN = "ki";
  33     public static final String CONFIG_KD_GAIN = "kd";
  34     public static final String CONFIG_KD_TIMECONSTANT = "kdTimeConstant";
  35     public static final String CONFIG_I_MAX = "integralMaxValue";
  36     public static final String CONFIG_I_MIN = "integralMinValue";
  37     public static final String P_INSPECTOR = "pInspector";
  38     public static final String I_INSPECTOR = "iInspector";
  39     public static final String D_INSPECTOR = "dInspector";
  40     public static final String E_INSPECTOR = "eInspector";
  41     public static final String COMMAND = "command";
  42 }