git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2023 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.binding.gpio.internal.handler;
  14
  15 import java.util.function.Consumer;
  16
  17 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  18 import org.openhab.binding.gpio.internal.NoGpioIdException;
  19 import org.openhab.binding.gpio.internal.configuration.GPIOOutputConfiguration;
  20 import org.openhab.core.library.types.OnOffType;
  21 import org.openhab.core.types.Command;
  22 import org.openhab.core.types.RefreshType;
  23 import org.openhab.core.types.State;
  24 import org.slf4j.Logger;
  25 import org.slf4j.LoggerFactory;
  26
  27 import eu.xeli.jpigpio.GPIO;
  28 import eu.xeli.jpigpio.JPigpio;
  29 import eu.xeli.jpigpio.PigpioException;
  30
  31 /**
  32  * Thing Handler for digital GPIO outputs.
  33  *
  34  * @author Nils Bauer - Initial contribution
  35  * @author Jan N. Klug - Channel redesign
  36  */
  37 @NonNullByDefault
  38 public class PigpioDigitalOutputHandler implements ChannelHandler {
  39
  40     /** The logger. */
  41     private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(PigpioDigitalOutputHandler.class);
  42
  43     private final GPIOOutputConfiguration configuration;
  44     private final GPIO gpio;
  45     private final Consumer<State> updateStatus;
  46
  47     /**
  48      * Constructor for PigpioDigitalOutputHandler
  49      *
  50      * @param configuration The channel configuration
  51      * @param jPigpio The jPigpio instance
  52      * @param updateStatus Is called when the state should be changed
  53      *
  54      * @throws PigpioException Can be thrown by Pigpio
  55      * @throws NoGpioIdException Is thrown when no gpioId is defined
  56      */
  57     public PigpioDigitalOutputHandler(GPIOOutputConfiguration configuration, JPigpio jPigpio,
  58             Consumer<State> updateStatus) throws PigpioException, NoGpioIdException {
  59         this.configuration = configuration;
  60         this.updateStatus = updateStatus;
  61         Integer gpioId = configuration.gpioId;
  62         if (gpioId == null) {
  63             throw new NoGpioIdException();
  64         }
  65         this.gpio = new GPIO(jPigpio, gpioId, JPigpio.PI_OUTPUT);
  66     }
  67
  68     @Override
  69     public void handleCommand(Command command) {
  70         if (command instanceof RefreshType) {
  71             try {
  72                 updateStatus.accept(OnOffType.from(configuration.invert != gpio.getValue()));
  73             } catch (PigpioException e) {
  74                 logger.warn("Unknown pigpio exception while handling Refresh", e);
  75             }
  76         }
  77         if (command instanceof OnOffType) {
  78             try {
  79                 gpio.setValue(configuration.invert != (OnOffType.ON.equals(command)));
  80             } catch (PigpioException e) {
  81                 logger.warn("An error occured while changing the gpio value: {}", e.getMessage());
  82             }
  83         }
  84     }
  85 }