git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2022 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.binding.velbus.internal.packets;
  14
  15 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  16
  17 /**
  18  * The {@link VelbusPacket} represents a base class for a Velbus packet and contains
  19  * functionality that is applicable to all Velbus packets.
  20  *
  21  * @author Cedric Boon - Initial contribution
  22  */
  23 @NonNullByDefault
  24 public abstract class VelbusPacket {
  25     public static final byte STX = 0x0F;
  26     public static final byte PRIO_HI = (byte) 0xF8;
  27     public static final byte PRIO_LOW = (byte) 0xFB;
  28     public static final byte ETX = 0x04;
  29
  30     private byte address;
  31     private byte priority;
  32     private byte rtr;
  33
  34     protected VelbusPacket(byte address, byte priority) {
  35         this(address, priority, false);
  36     }
  37
  38     protected VelbusPacket(byte address, byte priority, boolean rtr) {
  39         this.address = address;
  40         this.priority = priority;
  41         this.rtr = rtr ? (byte) 0x40 : (byte) 0x00;
  42     }
  43
  44     public byte[] getBytes() {
  45         byte[] dataBytes = getDataBytes();
  46         int dataBytesLength = dataBytes.length;
  47         byte[] packetBytes = new byte[6 + dataBytesLength];
  48
  49         packetBytes[0] = STX;
  50         packetBytes[1] = priority;
  51         packetBytes[2] = address;
  52         packetBytes[3] = (byte) (rtr | dataBytesLength);
  53
  54         System.arraycopy(dataBytes, 0, packetBytes, 4, dataBytes.length);
  55
  56         packetBytes[4 + dataBytesLength] = computeCRCByte(packetBytes);
  57         packetBytes[5 + dataBytesLength] = ETX;
  58
  59         return packetBytes;
  60     }
  61
  62     protected abstract byte[] getDataBytes();
  63
  64     public static byte computeCRCByte(byte[] packetBytes) {
  65         int crc = 0;
  66
  67         for (int i = 0; i < packetBytes.length - 2; i++) {
  68             crc = (crc + (packetBytes[i] & 0xFF)) & 0xFF;
  69         }
  70
  71         return (byte) (0x100 - crc);
  72     }
  73 }