]> git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob
bd9f345453ba4a5f16856f243e824b62be5e5067
[openhab-addons.git] /
1 /**
2  * Copyright (c) 2010-2020 Contributors to the openHAB project
3  *
4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
5  * information.
6  *
7  * This program and the accompanying materials are made available under the
8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
10  *
11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
12  */
13 package org.openhab.binding.astro.internal.calc;
14
15 import java.math.BigDecimal;
16 import java.util.Calendar;
17
18 import org.openhab.binding.astro.internal.model.Eclipse;
19 import org.openhab.binding.astro.internal.model.EclipseKind;
20 import org.openhab.binding.astro.internal.model.EclipseType;
21 import org.openhab.binding.astro.internal.model.Moon;
22 import org.openhab.binding.astro.internal.model.MoonDistance;
23 import org.openhab.binding.astro.internal.model.MoonPhase;
24 import org.openhab.binding.astro.internal.model.MoonPhaseName;
25 import org.openhab.binding.astro.internal.model.Position;
26 import org.openhab.binding.astro.internal.model.Range;
27 import org.openhab.binding.astro.internal.model.Zodiac;
28 import org.openhab.binding.astro.internal.model.ZodiacSign;
29 import org.openhab.binding.astro.internal.util.DateTimeUtils;
30
31 /**
32  * Calculates the phase, eclipse, rise, set, distance, illumination and age of
33  * the moon.
34  *
35  * @author Gerhard Riegler - Initial contribution
36  * @author Christoph Weitkamp - Introduced UoM
37  * @see based on the calculations of
38  *      http://www.computus.de/mondphase/mondphase.htm azimuth/elevation and
39  *      zodiac based on http://lexikon.astronomie.info/java/sunmoon/
40  */
41 public class MoonCalc {
42     private static final double NEW_MOON = 0;
43     private static final double FULL_MOON = 0.5;
44     private static final double FIRST_QUARTER = 0.25;
45     private static final double LAST_QUARTER = 0.75;
46
47     /**
48      * Calculates all moon data at the specified coordinates
49      */
50     public Moon getMoonInfo(Calendar calendar, double latitude, double longitude) {
51         Moon moon = new Moon();
52
53         double julianDate = DateTimeUtils.dateToJulianDate(calendar);
54         double julianDateMidnight = DateTimeUtils.midnightDateToJulianDate(calendar);
55
56         double[] riseSet = getRiseSet(calendar, latitude, longitude);
57         Calendar rise = DateTimeUtils.timeToCalendar(calendar, riseSet[0]);
58         Calendar set = DateTimeUtils.timeToCalendar(calendar, riseSet[1]);
59
60         if (rise == null || set == null) {
61             Calendar tomorrow = (Calendar) calendar.clone();
62             tomorrow.add(Calendar.DAY_OF_MONTH, 1);
63
64             double[] riseSeTomorrow = getRiseSet(tomorrow, latitude, longitude);
65             if (rise == null) {
66                 rise = DateTimeUtils.timeToCalendar(tomorrow, riseSeTomorrow[0]);
67             }
68             if (set == null) {
69                 set = DateTimeUtils.timeToCalendar(tomorrow, riseSeTomorrow[1]);
70             }
71         }
72
73         moon.setRise(new Range(rise, rise));
74         moon.setSet(new Range(set, set));
75
76         MoonPhase phase = moon.getPhase();
77         phase.setNew(DateTimeUtils.toCalendar(getNextPhase(calendar, julianDateMidnight, NEW_MOON)));
78         phase.setFirstQuarter(DateTimeUtils.toCalendar(getNextPhase(calendar, julianDateMidnight, FIRST_QUARTER)));
79         phase.setFull(DateTimeUtils.toCalendar(getNextPhase(calendar, julianDateMidnight, FULL_MOON)));
80         phase.setThirdQuarter(DateTimeUtils.toCalendar(getNextPhase(calendar, julianDateMidnight, LAST_QUARTER)));
81
82         Eclipse eclipse = moon.getEclipse();
83         eclipse.getKinds().forEach(eclipseKind -> {
84             double jdate = getEclipse(calendar, EclipseType.MOON, julianDateMidnight, eclipseKind);
85             eclipse.set(eclipseKind, DateTimeUtils.toCalendar(jdate), new Position());
86         });
87
88         double decimalYear = DateTimeUtils.getDecimalYear(calendar);
89         MoonDistance apogee = moon.getApogee();
90         double apogeeJd = getApogee(julianDate, decimalYear);
91         apogee.setDate(DateTimeUtils.toCalendar(apogeeJd));
92         apogee.setDistance(getDistance(apogeeJd));
93
94         MoonDistance perigee = moon.getPerigee();
95         double perigeeJd = getPerigee(julianDate, decimalYear);
96         perigee.setDate(DateTimeUtils.toCalendar(perigeeJd));
97         perigee.setDistance(getDistance(perigeeJd));
98
99         return moon;
100     }
101
102     /**
103      * Calculates the moon illumination and distance.
104      */
105     public void setPositionalInfo(Calendar calendar, double latitude, double longitude, Moon moon) {
106         double julianDate = DateTimeUtils.dateToJulianDate(calendar);
107         setMoonPhase(calendar, moon);
108         setAzimuthElevationZodiac(julianDate, latitude, longitude, moon);
109
110         MoonDistance distance = moon.getDistance();
111         distance.setDate(Calendar.getInstance());
112         distance.setDistance(getDistance(julianDate));
113     }
114
115     /**
116      * Calculates the age and the current phase.
117      */
118     private void setMoonPhase(Calendar calendar, Moon moon) {
119         MoonPhase phase = moon.getPhase();
120         double julianDateEndOfDay = DateTimeUtils.endOfDayDateToJulianDate(calendar);
121         double parentNewMoon = getPreviousPhase(calendar, julianDateEndOfDay, NEW_MOON);
122         double age = Math.abs(parentNewMoon - julianDateEndOfDay);
123         phase.setAge((int) age);
124
125         long parentNewMoonMillis = DateTimeUtils.toCalendar(parentNewMoon).getTimeInMillis();
126         long ageRangeTimeMillis = phase.getNew().getTimeInMillis() - parentNewMoonMillis;
127         long ageCurrentMillis = System.currentTimeMillis() - parentNewMoonMillis;
128         double agePercent = ageRangeTimeMillis != 0 ? ageCurrentMillis * 100.0 / ageRangeTimeMillis : 0;
129         phase.setAgePercent(agePercent);
130         phase.setAgeDegree(3.6 * agePercent);
131         double illumination = getIllumination(DateTimeUtils.dateToJulianDate(calendar));
132         phase.setIllumination(illumination);
133         boolean isWaxing = age < (29.530588853 / 2);
134         if (DateTimeUtils.isSameDay(calendar, phase.getNew())) {
135             phase.setName(MoonPhaseName.NEW);
136         } else if (DateTimeUtils.isSameDay(calendar, phase.getFirstQuarter())) {
137             phase.setName(MoonPhaseName.FIRST_QUARTER);
138         } else if (DateTimeUtils.isSameDay(calendar, phase.getThirdQuarter())) {
139             phase.setName(MoonPhaseName.THIRD_QUARTER);
140         } else if (DateTimeUtils.isSameDay(calendar, phase.getFull())) {
141             phase.setName(MoonPhaseName.FULL);
142         } else if (illumination >= 0 && illumination < 50) {
143             phase.setName(isWaxing ? MoonPhaseName.WAXING_CRESCENT : MoonPhaseName.WANING_CRESCENT);
144         } else if (illumination >= 50 && illumination < 100) {
145             phase.setName(isWaxing ? MoonPhaseName.WAXING_GIBBOUS : MoonPhaseName.WANING_GIBBOUS);
146         }
147     }
148
149     /**
150      * Calculates moonrise and moonset.
151      */
152     private double[] getRiseSet(Calendar calendar, double latitude, double longitude) {
153         double lambda = prepareCoordinate(longitude, 180);
154         if (longitude > 0) {
155             lambda *= -1;
156         }
157         double phi = prepareCoordinate(latitude, 90);
158         if (latitude < 0) {
159             phi *= -1;
160         }
161
162         double moonJd = Math.floor(DateTimeUtils.midnightDateToJulianDate(calendar)) - 2400000.0;
163         moonJd -= ((calendar.get(Calendar.ZONE_OFFSET) + calendar.get(Calendar.DST_OFFSET)) / 60000.0) / 1440.0;
164
165         double sphi = SN(phi);
166         double cphi = CS(phi);
167         double sinho = SN(8.0 / 60.0);
168
169         int hour = 1;
170         double utrise = -1;
171         double utset = -1;
172         do {
173             double yminus = SINALT(moonJd, hour - 1, lambda, cphi, sphi) - sinho;
174             double yo = SINALT(moonJd, hour, lambda, cphi, sphi) - sinho;
175             double yplus = SINALT(moonJd, hour + 1, lambda, cphi, sphi) - sinho;
176             double[] quadRet = QUAD(yminus, yo, yplus);
177             if (quadRet[3] == 1) {
178                 if (yminus < 0) {
179                     utrise = hour + quadRet[1];
180                 } else {
181                     utset = hour + quadRet[1];
182                 }
183             }
184             if (quadRet[3] == 2) {
185                 if (quadRet[0] < 0) {
186                     utrise = hour + quadRet[2];
187                     utset = hour + quadRet[1];
188                 } else {
189                     utrise = hour + quadRet[1];
190                     utset = hour + quadRet[2];
191                 }
192             }
193             yminus = yplus;
194             hour += 2;
195         } while (hour < 25 && (utrise == -1 || utset == -1));
196
197         double rise = prepareTime(utrise);
198         double set = prepareTime(utset);
199
200         return new double[] { rise, set };
201     }
202
203     /**
204      * Prepares the coordinate for moonrise and moonset calculation.
205      */
206     private double prepareCoordinate(double coordinate, double system) {
207         double c = Math.abs(coordinate);
208
209         if (c - Math.floor(c) >= .599) {
210             c = Math.floor(c) + (c - Math.floor(c)) / 1 * .6;
211         }
212         if (c > system) {
213             c = Math.floor(c) % system + (c - Math.floor(c));
214         }
215         return Math.round(c * 100.0) / 100.0;
216     }
217
218     /**
219      * Prepares a time value for converting to a calendar object.
220      */
221     private double prepareTime(double riseSet) {
222         if (riseSet == -1) {
223             return riseSet;
224         }
225         double riseMinute = (riseSet - Math.floor(riseSet)) * 60.0 / 100.0;
226         double rounded;
227         if (riseMinute >= .595) {
228             riseMinute = 0;
229             rounded = riseSet + 1;
230         } else {
231             rounded = riseSet;
232         }
233         rounded = Math.floor(rounded) + riseMinute;
234
235         BigDecimal bd = new BigDecimal(Double.toString(rounded));
236         bd = bd.setScale(2, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);
237         return bd.doubleValue();
238     }
239
240     /**
241      * Calculates the moon phase.
242      */
243     private double calcMoonPhase(double k, double mode) {
244         double kMod = Math.floor(k) + mode;
245         double t = kMod / 1236.85;
246         double e = var_e(t);
247         double m = var_m(kMod, t);
248         double m1 = var_m1(kMod, t);
249         double f = var_f(kMod, t);
250         double o = var_o(kMod, t);
251         double jd = var_jde(kMod, t);
252         if (mode == NEW_MOON) {
253             jd += -.4072 * SN(m1) + .17241 * e * SN(m) + .01608 * SN(2 * m1) + .01039 * SN(2 * f)
254                     + .00739 * e * SN(m1 - m) - .00514 * e * SN(m1 + m) + .00208 * e * e * SN(2 * m)
255                     - .00111 * SN(m1 - 2 * f) - .00057 * SN(m1 + 2 * f);
256             jd += .00056 * e * SN(2 * m1 + m) - .00042 * SN(3 * m1) + .00042 * e * SN(m + 2 * f)
257                     + .00038 * e * SN(m - 2 * f) - .00024 * e * SN(2 * m1 - m) - .00017 * SN(o)
258                     - .00007 * SN(m1 + 2 * m) + .00004 * SN(2 * m1 - 2 * f);
259             jd += .00004 * SN(3 * m) + .00003 * SN(m1 + m - 2 * f) + .00003 * SN(2 * m1 + 2 * f)
260                     - .00003 * SN(m1 + m + 2 * f) + .00003 * SN(m1 - m + 2 * f) - .00002 * SN(m1 - m - 2 * f)
261                     - .00002 * SN(3 * m1 + m);
262             jd += .00002 * SN(4 * m1);
263         } else if (mode == FULL_MOON) {
264             jd += -.40614 * SN(m1) + .17302 * e * SN(m) + .01614 * SN(2 * m1) + .01043 * SN(2 * f)
265                     + .00734 * e * SN(m1 - m) - .00515 * e * SN(m1 + m) + .00209 * e * e * SN(2 * m)
266                     - .00111 * SN(m1 - 2 * f) - .00057 * SN(m1 + 2 * f);
267             jd += .00056 * e * SN(2 * m1 + m) - .00042 * SN(3 * m1) + .00042 * e * SN(m + 2 * f)
268                     + .00038 * e * SN(m - 2 * f) - .00024 * e * SN(2 * m1 - m) - .00017 * SN(o)
269                     - .00007 * SN(m1 + 2 * m) + .00004 * SN(2 * m1 - 2 * f);
270             jd += .00004 * SN(3 * m) + .00003 * SN(m1 + m - 2 * f) + .00003 * SN(2 * m1 + 2 * f)
271                     - .00003 * SN(m1 + m + 2 * f) + .00003 * SN(m1 - m + 2 * f) - .00002 * SN(m1 - m - 2 * f)
272                     - .00002 * SN(3 * m1 + m);
273             jd += .00002 * SN(4 * m1);
274         } else {
275             jd += -.62801 * SN(m1) + .17172 * e * SN(m) - .01183 * e * SN(m1 + m) + .00862 * SN(2 * m1)
276                     + .00804 * SN(2 * f) + .00454 * e * SN(m1 - m) + .00204 * e * e * SN(2 * m) - .0018 * SN(m1 - 2 * f)
277                     - .0007 * SN(m1 + 2 * f);
278             jd += -.0004 * SN(3 * m1) - .00034 * e * SN(2 * m1 - m) + .00032 * e * SN(m + 2 * f)
279                     + .00032 * e * SN(m - 2 * f) - .00028 * e * e * SN(m1 + 2 * m) + .00027 * e * SN(2 * m1 + m)
280                     - .00017 * SN(o);
281             jd += -.00005 * SN(m1 - m - 2 * f) + .00004 * SN(2 * m1 + 2 * f) - .00004 * SN(m1 + m + 2 * f)
282                     + .00004 * SN(m1 - 2 * m) + .00003 * SN(m1 + m - 2 * f) + .00003 * SN(3 * m)
283                     + .00002 * SN(2 * m1 - 2 * f);
284             jd += .00002 * SN(m1 - m + 2 * f) - .00002 * SN(3 * m1 + m);
285             double w = .00306 - .00038 * e * CS(m) + .00026 * CS(m1) - .00002 * CS(m1 - m) + .00002 * CS(m1 + m)
286                     + .00002 * CS(2 * f);
287             jd += (mode == FIRST_QUARTER) ? w : -w;
288         }
289         return moonCorrection(jd, t, kMod);
290     }
291
292     /**
293      * Calculates the eclipse.
294      */
295     private double getEclipse(double k, EclipseType typ, EclipseKind eclipse) {
296         double kMod = Math.floor(k) + ((typ == EclipseType.SUN) ? 0 : 0.5);
297         double t = kMod / 1236.85;
298         double f = var_f(kMod, t);
299         double jd = 0;
300         double ringTest = 0;
301         if (SN(Math.abs(f)) <= .36) {
302             double o = var_o(kMod, t);
303             double f1 = f - .02665 * SN(o);
304             double a1 = 299.77 + .107408 * kMod - .009173 * t * t;
305             double e = var_e(t);
306             double m = var_m(kMod, t);
307             double m1 = var_m1(kMod, t);
308             double p = .207 * e * SN(m) + .0024 * e * SN(2 * m) - .0392 * SN(m1) + .0116 * SN(2 * m1)
309                     - .0073 * e * SN(m1 + m) + .0067 * e * SN(m1 - m) + .0118 * SN(2 * f1);
310             double q = 5.2207 - .0048 * e * CS(m) + .002 * e * CS(2 * m) - .3299 * CS(m1) - .006 * e * CS(m1 + m)
311                     + .0041 * e * CS(m1 - m);
312             double g = (p * CS(f1) + q * SN(f1)) * (1 - .0048 * CS(Math.abs(f1)));
313             double u = .0059 + .0046 * e * CS(m) - .0182 * CS(m1) + .0004 * CS(2 * m1) - .0005 * CS(m + m1);
314             jd = var_jde(kMod, t);
315             jd += (typ == EclipseType.MOON) ? -.4065 * SN(m1) + .1727 * e * SN(m) : -.4075 * SN(m1) + .1721 * e * SN(m);
316
317             jd += .0161 * SN(2 * m1) - .0097 * SN(2 * f1) + .0073 * e * SN(m1 - m) - .005 * e * SN(m1 + m)
318                     - .0023 * SN(m1 - 2 * f1) + .0021 * e * SN(2 * m);
319             jd += .0012 * SN(m1 + 2 * f1) + .0006 * e * SN(2 * m1 + m) - .0004 * SN(3 * m1) - .0003 * e * SN(m + 2 * f1)
320                     + .0003 * SN(a1) - .0002 * e * SN(m - 2 * f1) - .0002 * e * SN(2 * m1 - m) - .0002 * SN(o);
321             switch (typ) {
322                 case MOON:
323                     if ((1.0248 - u - Math.abs(g)) / .545 <= 0) {
324                         jd = 0; // no moon eclipse
325                     }
326                     if (eclipse == EclipseKind.PARTIAL && (1.0128 - u - Math.abs(g)) / .545 > 0
327                             && (.4678 - u) * (.4678 - u) - g * g > 0) {
328                         jd = 0; // no partial moon eclipse
329                     }
330                     if (eclipse == EclipseKind.TOTAL
331                             && ((1.0128 - u - Math.abs(g)) / .545 <= 0 != (.4678 - u) * (.4678 - u) - g * g <= 0)) {
332                         jd = 0; // no total moon eclipse
333                     }
334                     break;
335                 case SUN:
336                     if (Math.abs(g) > 1.5433 + u) {
337                         jd = 0; // no sun eclipse
338                     }
339                     if (eclipse == EclipseKind.PARTIAL && ((g >= -.9972 && g <= .9972)
340                             || (Math.abs(g) >= .9972 && Math.abs(g) < .9972 + Math.abs(u)))) {
341                         jd = 0; // no partial sun eclipse
342                     }
343                     if (eclipse != EclipseKind.PARTIAL) {
344                         if ((g < -.9972 || g > .9972) || (Math.abs(g) < .9972 && Math.abs(g) > .9972 + Math.abs(u))) {
345                             jd = 0; // no ring or total sun eclipse
346                         }
347                         if (u > .0047 || u >= .00464 * Math.sqrt(1 - g * g)) {
348                             ringTest = 1; // no total sun eclipse
349                         }
350                         if (ringTest == 1 && eclipse == EclipseKind.TOTAL) {
351                             jd = 0;
352                         }
353                         if (ringTest == 0 && eclipse == EclipseKind.RING) {
354                             jd = 0;
355                         }
356                     }
357                     break;
358             }
359         }
360         return jd;
361     }
362
363     /**
364      * Calculates the illumination.
365      */
366     private double getIllumination(double jd) {
367         double t = (jd - 2451545) / 36525;
368         double d = 297.8502042 + 445267.11151686 * t - .00163 * t * t + t * t * t / 545868 - t * t * t * t / 113065000;
369         double m = 357.5291092 + 35999.0502909 * t - .0001536 * t * t + t * t * t / 24490000;
370         double m1 = 134.9634114 + 477198.8676313 * t + .008997 * t * t + t * t * t / 69699 - t * t * t * t / 14712000;
371         double i = 180 - d - 6.289 * SN(m1) + 2.1 * SN(m) - 1.274 * SN(2 * d - m1) - .658 * SN(2 * d)
372                 - .241 * SN(2 * m1) - .110 * SN(d);
373         return (1 + CS(i)) / 2 * 100.0;
374     }
375
376     /**
377      * Calculates the next moon phase.
378      */
379     private double getNextPhase(Calendar cal, double midnightJd, double mode) {
380         double tz = 0;
381         double phaseJd = 0;
382         do {
383             double k = var_k(cal, tz);
384             tz += 1;
385             phaseJd = calcMoonPhase(k, mode);
386         } while (phaseJd <= midnightJd);
387         return phaseJd;
388     }
389
390     /**
391      * Calculates the previous moon phase.
392      */
393     public double getPreviousPhase(Calendar cal, double jd, double mode) {
394         double tz = 0;
395         double phaseJd = 0;
396         do {
397             double k = var_k(cal, tz);
398             tz -= 1;
399             phaseJd = calcMoonPhase(k, mode);
400         } while (phaseJd > jd);
401         return phaseJd;
402     }
403
404     /**
405      * Calculates the next eclipse.
406      */
407     protected double getEclipse(Calendar cal, EclipseType type, double midnightJd, EclipseKind eclipse) {
408         double tz = 0;
409         double eclipseJd = 0;
410         do {
411             double k = var_k(cal, tz);
412             tz += 1;
413             eclipseJd = getEclipse(k, type, eclipse);
414         } while (eclipseJd <= midnightJd);
415         return eclipseJd;
416     }
417
418     /**
419      * Calculates the date, where the moon is furthest away from the earth.
420      */
421     private double getApogee(double julianDate, double decimalYear) {
422         double k = Math.floor((decimalYear - 1999.97) * 13.2555) + .5;
423         double jd = 0;
424         do {
425             double t = k / 1325.55;
426             double d = 171.9179 + 335.9106046 * k - .010025 * t * t - .00001156 * t * t * t
427                     + .000000055 * t * t * t * t;
428             double m = 347.3477 + 27.1577721 * k - .0008323 * t * t - .000001 * t * t * t;
429             double f = 316.6109 + 364.5287911 * k - .0125131 * t * t - .0000148 * t * t * t;
430             jd = 2451534.6698 + 27.55454988 * k - .0006886 * t * t - .000001098 * t * t * t + .0000000052 * t * t
431                     + .4392 * SN(2 * d) + .0684 * SN(4 * d) + (.0456 - .00011 * t) * SN(m)
432                     + (.0426 - .00011 * t) * SN(2 * d - m) + .0212 * SN(2 * f);
433             jd += -.0189 * SN(d) + .0144 * SN(6 * d) + .0113 * SN(4 * d - m) + .0047 * SN(2 * d + 2 * f)
434                     + .0036 * SN(d + m) + .0035 * SN(8 * d) + .0034 * SN(6 * d - m) - .0034 * SN(2 * d - 2 * f)
435                     + .0022 * SN(2 * d - 2 * m) - .0017 * SN(3 * d);
436             jd += .0013 * SN(4 * d + 2 * f) + .0011 * SN(8 * d - m) + .001 * SN(4 * d - 2 * m) + .0009 * SN(10 * d)
437                     + .0007 * SN(3 * d + m) + .0006 * SN(2 * m) + .0005 * SN(2 * d + m) + .0005 * SN(2 * d + 2 * m)
438                     + .0004 * SN(6 * d + 2 * f);
439             jd += .0004 * SN(6 * d - 2 * m) + .0004 * SN(10 * d - m) - .0004 * SN(5 * d) - .0004 * SN(4 * d - 2 * f)
440                     + .0003 * SN(2 * f + m) + .0003 * SN(12 * d) + .0003 * SN(2 * d + 2 * f - m) - .0003 * SN(d - m);
441             k += 1;
442         } while (jd < julianDate);
443         return jd;
444     }
445
446     /**
447      * Calculates the date, where the moon is closest to the earth.
448      */
449     private double getPerigee(double julianDate, double decimalYear) {
450         double k = Math.floor((decimalYear - 1999.97) * 13.2555);
451         double jd = 0;
452         do {
453             double t = k / 1325.55;
454             double d = 171.9179 + 335.9106046 * k - .010025 * t * t - .00001156 * t * t * t
455                     + .000000055 * t * t * t * t;
456             double m = 347.3477 + 27.1577721 * k - .0008323 * t * t - .000001 * t * t * t;
457             double f = 316.6109 + 364.5287911 * k - .0125131 * t * t - .0000148 * t * t * t;
458             jd = 2451534.6698 + 27.55454988 * k - .0006886 * t * t - .000001098 * t * t * t + .0000000052 * t * t
459                     - 1.6769 * SN(2 * d) + .4589 * SN(4 * d) - .1856 * SN(6 * d) + .0883 * SN(8 * d);
460             jd += -(.0773 + .00019 * t) * SN(2 * d - m) + (.0502 - .00013 * t) * SN(m) - .046 * SN(10 * d)
461                     + (.0422 - .00011 * t) * SN(4 * d - m) - .0256 * SN(6 * d - m) + .0253 * SN(12 * d) + .0237 * SN(d);
462             jd += .0162 * SN(8 * d - m) - .0145 * SN(14 * d) + .0129 * SN(2 * f) - .0112 * SN(3 * d)
463                     - .0104 * SN(10 * d - m) + .0086 * SN(16 * d) + .0069 * SN(12 * d - m) + .0066 * SN(5 * d)
464                     - .0053 * SN(2 * d + 2 * f);
465             jd += -.0052 * SN(18 * d) - .0046 * SN(14 * d - m) - .0041 * SN(7 * d) + .004 * SN(2 * d + m)
466                     + .0032 * SN(20 * d) - .0032 * SN(d + m) + .0031 * SN(16 * d - m);
467             jd += -.0029 * SN(4 * d + m) - .0027 * SN(2 * d - 2 * m) + .0024 * SN(4 * d - 2 * m)
468                     - .0021 * SN(6 * d - 2 * m) - .0021 * SN(22 * d) - .0021 * SN(18 * d - m);
469             jd += .0019 * SN(6 * d + m) - .0018 * SN(11 * d) - .0014 * SN(8 * d + m) - .0014 * SN(4 * d - 2 * f)
470                     - .0014 * SN(6 * d - 2 * f) + .0014 * SN(3 * d + m) - .0014 * SN(5 * d + m) + .0013 * SN(13 * d);
471             jd += .0013 * SN(20 * d - m) + .0011 * SN(3 * d + 2 * m) - .0011 * SN(4 * d + 2 * f - 2 * m)
472                     - .001 * SN(d + 2 * m) - .0009 * SN(22 * d - m) - .0008 * SN(4 * f) + .0008 * SN(6 * d - 2 * f)
473                     + .0008 * SN(2 * d - 2 * f + m);
474             jd += .0007 * SN(2 * m) + .0007 * SN(2 * f - m) + .0007 * SN(2 * d + 4 * f) - .0006 * SN(2 * f - 2 * m)
475                     - .0006 * SN(2 * d - 2 * f + 2 * m) + .0006 * SN(24 * d) + .0005 * SN(4 * d - 4 * f)
476                     + .0005 * SN(2 * d + 2 * m) - .0004 * SN(d - m) + .0027 * SN(9 * d) + .0027 * SN(4 * d + 2 * f);
477             k += 1;
478         } while (jd < julianDate);
479         return jd;
480     }
481
482     /**
483      * Calculates the distance from the moon to earth.
484      */
485     private double getDistance(double jd) {
486         double t = (jd - 2451545) / 36525;
487         double d = 297.8502042 + 445267.11151686 * t - .00163 * t * t + t * t * t / 545868 - t * t * t * t / 113065000;
488         double m = 357.5291092 + 35999.0502909 * t - .0001536 * t * t + t * t * t / 24490000;
489         double m1 = 134.9634114 + 477198.8676313 * t + .008997 * t * t + t * t * t / 69699 - t * t * t * t / 14712000;
490         double f = 93.27209929999999 + 483202.0175273 * t - .0034029 * t * t - t * t * t / 3526000
491                 + t * t * t * t / 863310000;
492         double sr = 385000.56 + getCoefficient(d, m, m1, f) / 1000;
493         return sr;
494     }
495
496     public double[] calcMoon(double t) {
497         double p2 = 6.283185307;
498         double arc = 206264.8062;
499         double coseps = .91748;
500         double sineps = .39778;
501         double lo = FRAK(.606433 + 1336.855225 * t);
502         double l = p2 * FRAK(.374897 + 1325.55241 * t);
503         double ls = p2 * FRAK(.993133 + 99.997361 * t);
504         double d = p2 * FRAK(.827361 + 1236.853086 * t);
505         double f = p2 * FRAK(.259086 + 1342.227825 * t);
506         double dl = 22640 * Math.sin(l) - 4586 * Math.sin(l - 2 * d) + 2370 * Math.sin(2 * d) + 769 * Math.sin(2 * l)
507                 - 668 * Math.sin(ls) - 412 * Math.sin(2 * f) - 212 * Math.sin(2 * l - 2 * d)
508                 - 206 * Math.sin(l + ls - 2 * d) + 192 * Math.sin(l + 2 * d) - 165 * Math.sin(ls - 2 * d)
509                 - 125 * Math.sin(d) - 110 * Math.sin(l + ls) + 148 * Math.sin(l - ls) - 55 * Math.sin(2 * f - 2 * d);
510         double s = f + (dl + 412 * Math.sin(2 * f) + 541 * Math.sin(ls)) / arc;
511         double h = f - 2 * d;
512         double n = -526 * Math.sin(h) + 44 * Math.sin(l + h) - 31 * Math.sin(-l + h) - 23 * Math.sin(ls + h)
513                 + 11 * Math.sin(-ls + h) - 25 * Math.sin(-2 * l + f) + 21 * Math.sin(-l + f);
514         double lmoon = p2 * FRAK(lo + dl / 1296000);
515         double bmoon = (18520 * Math.sin(s) + n) / arc;
516         double cb = Math.cos(bmoon);
517         double x = cb * Math.cos(lmoon);
518         double v = cb * Math.sin(lmoon);
519         double w = Math.sin(bmoon);
520         double y = coseps * v - sineps * w;
521         double z = sineps * v + coseps * w;
522         double rho = Math.sqrt(1 - z * z);
523         double dec = (360 / p2) * Math.atan(z / rho);
524         double ra = (48 / p2) * Math.atan(y / (x + rho));
525         if (ra < 0) {
526             ra += 24;
527         }
528         return new double[] { dec, ra };
529     }
530
531     private double CS(double x) {
532         return Math.cos(x * SunCalc.DEG2RAD);
533     }
534
535     private double SN(double x) {
536         return Math.sin(x * SunCalc.DEG2RAD);
537     }
538
539     private double SINALT(double moonJd, int hour, double lambda, double cphi, double sphi) {
540         double jdo = moonJd + hour / 24.0;
541         double t = (jdo - 51544.5) / 36525.0;
542         double decra[] = calcMoon(t);
543         double tau = 15.0 * (LMST(jdo, lambda) - decra[1]);
544         return sphi * SN(decra[0]) + cphi * CS(decra[0]) * CS(tau);
545     }
546
547     private double LMST(double moonJd, double lambda) {
548         double moonJdo = Math.floor(moonJd);
549         double ut = (moonJd - moonJdo) * 24.0;
550         double t = (moonJdo - 51544.5) / 36525.0;
551         double gmst = 6.697374558 + 1.0027379093 * ut + (8640184.812866 + (.093104 - .0000062 * t) * t) * t / 3600.0;
552         return 24.0 * FRAK((gmst - lambda / 15.0) / 24.0);
553     }
554
555     private double FRAK(double x) {
556         double ret = x - (int) (x);
557         if (ret < 0) {
558             ret += 1;
559         }
560         return ret;
561     }
562
563     private double[] QUAD(double yminus, double yo, double yplus) {
564         double nz = 0;
565         double a = .5 * (yminus + yplus) - yo;
566         double b = .5 * (yplus - yminus);
567         double c = yo;
568         double xe = -b / (2 * a);
569         double ye = (a * xe + b) * xe + c;
570         double dis = b * b - 4 * a * c;
571         double zero1 = 0;
572         double zero2 = 0;
573         if (dis >= 0) {
574             double dx = .5 * Math.sqrt(dis) / Math.abs(a);
575             zero1 = xe - dx;
576             zero2 = xe + dx;
577             if (Math.abs(zero1) <= 1) {
578                 nz += 1;
579             }
580             if (Math.abs(zero2) <= 1) {
581                 nz += 1;
582             }
583             if (zero1 < -1) {
584                 zero1 = zero2;
585             }
586         }
587         return new double[] { ye, zero1, zero2, nz };
588     }
589
590     private double var_o(double k, double t) {
591         return 124.7746 - 1.5637558 * k + .0020691 * t * t + .00000215 * t * t * t;
592     }
593
594     private double var_f(double k, double t) {
595         return 160.7108 + 390.67050274 * k - .0016341 * t * t - .00000227 * t * t * t + .000000011 * t * t * t * t;
596     }
597
598     private double var_m1(double k, double t) {
599         return 201.5643 + 385.81693528 * k + .1017438 * t * t + .00001239 * t * t * t - .000000058 * t * t * t * t;
600     }
601
602     private double var_m(double k, double t) {
603         return 2.5534 + 29.10535669 * k - .0000218 * t * t - .00000011 * t * t * t;
604     }
605
606     private double var_e(double t) {
607         return 1 - .002516 * t - .0000074 * t * t;
608     }
609
610     private double var_jde(double k, double t) {
611         return 2451550.09765 + 29.530588853 * k + .0001337 * t * t - .00000015 * t * t * t
612                 + .00000000073 * t * t * t * t;
613     }
614
615     private double var_k(Calendar cal, double tz) {
616         return (cal.get(Calendar.YEAR) + (cal.get(Calendar.DAY_OF_YEAR) + tz) / 365 - 2000) * 12.3685;
617     }
618
619     private double moonCorrection(double jd, double t, double k) {
620         double ret = jd;
621         ret += .000325 * SN(299.77 + .107408 * k - .009173 * t * t) + .000165 * SN(251.88 + .016321 * k)
622                 + .000164 * SN(251.83 + 26.651886 * k) + .000126 * SN(349.42 + 36.412478 * k)
623                 + .00011 * SN(84.66 + 18.206239 * k);
624         ret += .000062 * SN(141.74 + 53.303771 * k) + .00006 * SN(207.14 + 2.453732 * k)
625                 + .000056 * SN(154.84 + 7.30686 * k) + .000047 * SN(34.52 + 27.261239 * k)
626                 + .000042 * SN(207.19 + .121824 * k) + .00004 * SN(291.34 + 1.844379 * k);
627         ret += .000037 * SN(161.72 + 24.198154 * k) + .000035 * SN(239.56 + 25.513099 * k)
628                 + .000023 * SN(331.55 + 3.592518 * k);
629         return ret;
630     }
631
632     private double getCoefficient(double d, double m, double m1, double f) {
633         int[] kd = new int[] { 0, 2, 2, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 0, 1, 0, 2, 0, 0, 4, 0, 4, 2, 2, 1, 1, 2, 2, 4, 2, 0, 2, 2,
634                 1, 2, 0, 0, 2, 2, 2, 4, 0, 3, 2, 4, 0, 2, 2, 2, 4, 0, 4, 1, 2, 0, 1, 3, 4, 2, 0, 1, 2, 2 };
635         int[] km = new int[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, -1, 0, 0, 0, 1, 0,
636                 -1, 0, -2, 1, 2, -2, 0, 0, -1, 0, 0, 1, -1, 2, 2, 1, -1, 0, 0, -1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, -1, 2, 1, 0, 0 };
637         int[] km1 = new int[] { 1, -1, 0, 2, 0, 0, -2, -1, 1, 0, -1, 0, 1, 0, 1, 1, -1, 3, -2, -1, 0, -1, 0, 1, 2, 0,
638                 -3, -2, -1, -2, 1, 0, 2, 0, -1, 1, 0, -1, 2, -1, 1, -2, -1, -1, -2, 0, 1, 4, 0, -2, 0, 2, 1, -2, -3, 2,
639                 1, -1, 3, -1 };
640         int[] kf = new int[] { 0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -2, 2, -2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2,
641                 0, 0, 0, 0, 0, 0, -2, 2, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -2, 0, 0, 0, 0, -2, -2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -2 };
642         int[] kr = new int[] { -20905355, -3699111, -2955968, -569925, 48888, -3149, 246158, -152138, -170733, -204586,
643                 -129620, 108743, 104755, 10321, 0, 79661, -34782, -23210, -21636, 24208, 30824, -8379, -16675, -12831,
644                 -10445, -11650, 14403, -7003, 0, 10056, 6322, -9884, 5751, 0, -4950, 4130, 0, -3958, 0, 3258, 2616,
645                 -1897, -2117, 2354, 0, 0, -1423, -1117, -1571, -1739, 0, -4421, 0, 0, 0, 0, 1165, 0, 0, 8752 };
646         double sr = 0;
647         for (int t = 0; t < 60; t++) {
648             sr += kr[t] * CS(kd[t] * d + km[t] * m + km1[t] * m1 + kf[t] * f);
649         }
650         return sr;
651     }
652
653     /**
654      * Sets the azimuth, elevation and zodiac in the moon object.
655      */
656     private void setAzimuthElevationZodiac(double julianDate, double latitude, double longitude, Moon moon) {
657         double lat = latitude * SunCalc.DEG2RAD;
658         double lon = longitude * SunCalc.DEG2RAD;
659
660         double gmst = toGMST(julianDate);
661         double lmst = toLMST(gmst, lon) * 15. * SunCalc.DEG2RAD;
662
663         double d = julianDate - 2447891.5;
664         double anomalyMean = 360 * SunCalc.DEG2RAD / 365.242191 * d + 4.87650757829735 - 4.935239984568769;
665         double nu = anomalyMean + 360.0 * SunCalc.DEG2RAD / Math.PI * 0.016713 * Math.sin(anomalyMean);
666         double sunLon = mod2Pi(nu + 4.935239984568769);
667
668         double l0 = 318.351648 * SunCalc.DEG2RAD;
669         double p0 = 36.340410 * SunCalc.DEG2RAD;
670         double n0 = 318.510107 * SunCalc.DEG2RAD;
671         double i = 5.145396 * SunCalc.DEG2RAD;
672         double l = 13.1763966 * SunCalc.DEG2RAD * d + l0;
673         double mMoon = l - 0.1114041 * SunCalc.DEG2RAD * d - p0;
674         double n = n0 - 0.0529539 * SunCalc.DEG2RAD * d;
675         double c = l - sunLon;
676         double ev = 1.2739 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(2 * c - mMoon);
677         double ae = 0.1858 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(anomalyMean);
678         double a3 = 0.37 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(anomalyMean);
679         double mMoon2 = mMoon + ev - ae - a3;
680         double ec = 6.2886 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(mMoon2);
681         double a4 = 0.214 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(2 * mMoon2);
682         double l2 = l + ev + ec - ae + a4;
683         double v = 0.6583 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(2 * (l2 - sunLon));
684         double l3 = l2 + v;
685         double n2 = n - 0.16 * SunCalc.DEG2RAD * Math.sin(anomalyMean);
686
687         double moonLon = mod2Pi(n2 + Math.atan2(Math.sin(l3 - n2) * Math.cos(i), Math.cos(l3 - n2)));
688         double moonLat = Math.asin(Math.sin(l3 - n2) * Math.sin(i));
689
690         double raDec[] = ecl2Equ(moonLat, moonLon, julianDate);
691
692         double distance = (1 - 0.00301401) / (1 + 0.054900 * Math.cos(mMoon2 + ec)) * 384401;
693
694         double raDecTopo[] = geoEqu2TopoEqu(raDec, distance, lat, lmst);
695         double azAlt[] = equ2AzAlt(raDecTopo[0], raDecTopo[1], lat, lmst);
696
697         Position position = moon.getPosition();
698         position.setAzimuth(azAlt[0] * SunCalc.RAD2DEG);
699         position.setElevation(azAlt[1] * SunCalc.RAD2DEG + refraction(azAlt[1]));
700
701         // zodiac
702         double idxd = Math.floor(moonLon * SunCalc.RAD2DEG / 30);
703         int idx = 0;
704         if (idxd < 0) {
705             idx = (int) (Math.ceil(idxd));
706         } else {
707             idx = (int) (Math.floor(idxd));
708         }
709
710         if (idx >= 0 || idx <= ZodiacSign.values().length) {
711             moon.setZodiac(new Zodiac(ZodiacSign.values()[idx]));
712         }
713     }
714
715     private double mod2Pi(double x) {
716         return (mod(x, 2. * Math.PI));
717     }
718
719     private double mod(double a, double b) {
720         return (a - Math.floor(a / b) * b);
721     }
722
723     /**
724      * Transform equatorial coordinates (ra/dec) to horizonal coordinates
725      * (azimuth/altitude).
726      */
727     private double[] equ2AzAlt(double ra, double dec, double geolat, double lmst) {
728         double cosdec = Math.cos(dec);
729         double sindec = Math.sin(dec);
730         double lha = lmst - ra;
731         double coslha = Math.cos(lha);
732         double sinlha = Math.sin(lha);
733         double coslat = Math.cos(geolat);
734         double sinlat = Math.sin(geolat);
735
736         double n = -cosdec * sinlha;
737         double d = sindec * coslat - cosdec * coslha * sinlat;
738         double az = mod2Pi(Math.atan2(n, d));
739         double alt = Math.asin(sindec * sinlat + cosdec * coslha * coslat);
740
741         return new double[] { az, alt };
742     }
743
744     /**
745      * Transform ecliptical coordinates (lon/lat) to equatorial coordinates
746      * (ra/dec)
747      */
748     private double[] ecl2Equ(double lat, double lon, double jd) {
749         double t = (jd - 2451545.0) / 36525.0;
750         double eps = (23. + (26 + 21.45 / 60.) / 60. + t * (-46.815 + t * (-0.0006 + t * 0.00181)) / 3600.)
751                 * SunCalc.DEG2RAD;
752         double coseps = Math.cos(eps);
753         double sineps = Math.sin(eps);
754
755         double sinlon = Math.sin(lon);
756         double ra = mod2Pi(Math.atan2((sinlon * coseps - Math.tan(lat) * sineps), Math.cos(lon)));
757         double dec = Math.asin(Math.sin(lat) * coseps + Math.cos(lat) * sineps * sinlon);
758
759         return new double[] { ra, dec };
760     }
761
762     /**
763      * Transform geocentric equatorial coordinates (rA/dec) to topocentric
764      * equatorial coordinates.
765      */
766     private double[] geoEqu2TopoEqu(double[] raDec, double distance, double observerLat, double lmst) {
767         double cosdec = Math.cos(raDec[1]);
768         double sindec = Math.sin(raDec[1]);
769         double coslst = Math.cos(lmst);
770         double sinlst = Math.sin(lmst);
771         double coslat = Math.cos(observerLat);
772         double sinlat = Math.sin(observerLat);
773         double rho = getCenterDistance(observerLat);
774
775         double x = distance * cosdec * Math.cos(raDec[0]) - rho * coslat * coslst;
776         double y = distance * cosdec * Math.sin(raDec[0]) - rho * coslat * sinlst;
777         double z = distance * sindec - rho * sinlat;
778
779         double distanceTopocentric = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
780         double raTopo = mod2Pi(Math.atan2(y, x));
781         double decTopo = Math.asin(z / distanceTopocentric);
782
783         return new double[] { raTopo, decTopo };
784     }
785
786     /**
787      * Convert julian date to greenwich mean sidereal time.
788      */
789     private double toGMST(double jd) {
790         double ut = (jd - 0.5 - Math.floor(jd - 0.5)) * 24.;
791         double jdMod = Math.floor(jd - 0.5) + 0.5;
792         double t = (jdMod - 2451545.0) / 36525.0;
793         double t0 = 6.697374558 + t * (2400.051336 + t * 0.000025862);
794         return (mod(t0 + ut * 1.002737909, 24.));
795     }
796
797     /**
798      * Convert greenwich mean sidereal time to local mean sidereal time.
799      */
800     private double toLMST(double gmst, double lon) {
801         return mod(gmst + SunCalc.RAD2DEG * lon / 15., 24.);
802     }
803
804     /**
805      * Returns geocentric distance from earth center.
806      */
807     private double getCenterDistance(double lat) {
808         double co = Math.cos(lat);
809         double si = Math.sin(lat);
810         double fl = 1.0 - 1.0 / 298.257223563;
811         fl = fl * fl;
812         si = si * si;
813         double u = 1.0 / Math.sqrt(co * co + fl * si);
814         double a = 6378.137 * u;
815         double b = 6378.137 * fl * u;
816         return Math.sqrt(a * a * co * co + b * b * si);
817     }
818
819     /**
820      * Returns altitude increase in altitude in degrees. Rough refraction
821      * formula using standard atmosphere: 1015 mbar and 10°C.
822      */
823     private double refraction(double alt) {
824         int pressure = 1015;
825         int temperature = 10;
826         double altdeg = alt * SunCalc.RAD2DEG;
827
828         if (altdeg < -2 || altdeg >= 90) {
829             return 0;
830         }
831
832         if (altdeg > 15) {
833             return 0.00452 * pressure / ((273 + temperature) * Math.tan(alt));
834         }
835
836         double y = alt;
837         double d = 0.0;
838         double p = (pressure - 80.0) / 930.0;
839         double q = 0.0048 * (temperature - 10.0);
840         double y0 = y;
841         double d0 = d;
842         double n = 0.0;
843
844         for (int i = 0; i < 3; i++) {
845             n = y + (7.31 / (y + 4.4));
846             n = 1.0 / Math.tan(n * SunCalc.DEG2RAD);
847             d = n * p / (60.0 + q * (n + 39.0));
848             n = y - y0;
849             y0 = d - d0 - n;
850             n = ((n != 0.0) && (y0 != 0.0)) ? y - n * (alt + d - y) / y0 : alt + d;
851             y0 = y;
852             d0 = d;
853             y = n;
854         }
855         return d;
856     }
857 }