git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2021 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.binding.hdpowerview.internal.api;
  14
  15 import static org.openhab.binding.hdpowerview.internal.api.CoordinateSystem.*;
  16
  17 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  18 import org.eclipse.jdt.annotation.Nullable;
  19 import org.openhab.binding.hdpowerview.internal.database.ShadeCapabilitiesDatabase.Capabilities;
  20 import org.openhab.core.library.types.PercentType;
  21 import org.openhab.core.types.State;
  22 import org.openhab.core.types.UnDefType;
  23 import org.slf4j.Logger;
  24 import org.slf4j.LoggerFactory;
  25
  26 /**
  27  * The position of a single shade, as returned by the HD PowerView hub
  28  *
  29  * @author Andy Lintner - Initial contribution
  30  * @author Andrew Fiddian-Green - Added support for secondary rail positions
  31  */
  32 @NonNullByDefault
  33 public class ShadePosition {
  34
  35     private final transient Logger logger = LoggerFactory.getLogger(ShadePosition.class);
  36
  37     /**
  38      * Primary actuator position.
  39      */
  40     private int posKind1;
  41     private int position1;
  42
  43     /**
  44      * Secondary actuator position.
  45      *
  46      * Here we have to use Integer objects rather than just int primitives because these are secondary optional position
  47      * elements in the JSON payload, so the GSON de-serializer might leave them as null.
  48      */
  49     private @Nullable Integer posKind2 = null;
  50     private @Nullable Integer position2 = null;
  51
  52     public ShadePosition() {
  53     }
  54
  55     /**
  56      * Get the shade's State for the given actuator class resp. coordinate system.
  57      *
  58      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
  59      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be returned.
  60      * @return the current state.
  61      */
  62     public State getState(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords) {
  63         State result = getPosition1(shadeCapabilities, posKindCoords);
  64         if (result == UnDefType.UNDEF) {
  65             result = getPosition2(shadeCapabilities, posKindCoords);
  66         }
  67         logger.trace("getState(): capabilities={}, coords={} => result={}", shadeCapabilities, posKindCoords, result);
  68         return result;
  69     }
  70
  71     /**
  72      * Set the shade's position1 value for the given actuator class resp. coordinate system.
  73      *
  74      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
  75      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be changed.
  76      * @param percent the new position value.
  77      */
  78     private void setPosition1(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords, int percent) {
  79         switch (posKindCoords) {
  80             case PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED:
  81                 /*
  82                  * Primary rail of a bottom-up shade, or lower rail of a dual action shade: => INVERTED
  83                  */
  84                 if (shadeCapabilities.supportsPrimary() && shadeCapabilities.supportsSecondary()) {
  85                     // on dual rail shades constrain percent to not move the lower rail above the upper
  86                     State secondary = getState(shadeCapabilities, SECONDARY_ZERO_IS_OPEN);
  87                     if (secondary instanceof PercentType) {
  88                         int secPercent = ((PercentType) secondary).intValue();
  89                         if (percent < secPercent) {
  90                             percent = secPercent;
  91                         }
  92                     }
  93                 }
  94                 posKind1 = posKindCoords.ordinal();
  95                 position1 = MAX_SHADE - (int) Math.round((double) percent / 100 * MAX_SHADE);
  96                 break;
  97
  98             case SECONDARY_ZERO_IS_OPEN:
  99                 /*
 100                  * Secondary, upper rail of a dual action shade: => NOT INVERTED
 101                  */
 102                 posKind1 = posKindCoords.ordinal();
 103                 position1 = (int) Math.round((double) percent / 100 * MAX_SHADE);
 104                 break;
 105
 106             case VANE_TILT_COORDS:
 107                 /*
 108                  * Vane angle of the primary rail of a bottom-up single action shade: => NOT INVERTED
 109                  */
 110                 posKind1 = posKindCoords.ordinal();
 111                 int max = shadeCapabilities.supportsTilt180() ? MAX_SHADE : MAX_VANE;
 112                 position1 = (int) Math.round((double) percent / 100 * max);
 113                 break;
 114
 115             default:
 116                 posKind1 = CoordinateSystem.NONE.ordinal();
 117                 position1 = 0;
 118         }
 119     }
 120
 121     /**
 122      * Get the shade's position1 State for the given actuator class resp. coordinate system.
 123      *
 124      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
 125      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be returned.
 126      * @return the State (or UNDEF if not available).
 127      */
 128     private State getPosition1(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords) {
 129         switch (posKindCoords) {
 130             case PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED:
 131                 /*
 132                  * Primary rail of a bottom-up shade, or lower rail of a dual action shade: => INVERTED
 133                  */
 134                 if (posKindCoords.equals(posKind1)) {
 135                     return new PercentType(100 - (int) Math.round((double) position1 / MAX_SHADE * 100));
 136                 }
 137                 if (VANE_TILT_COORDS.equals(posKind1) && shadeCapabilities.supportsTiltOnClosed()) {
 138                     return PercentType.HUNDRED;
 139                 }
 140                 break;
 141
 142             case SECONDARY_ZERO_IS_OPEN:
 143                 /*
 144                  * Secondary, upper rail of a dual action shade: => NOT INVERTED
 145                  */
 146                 if (posKindCoords.equals(posKind1)) {
 147                     return new PercentType((int) Math.round((double) position1 / MAX_SHADE * 100));
 148                 }
 149                 break;
 150
 151             case VANE_TILT_COORDS:
 152                 /*
 153                  * Vane angle of the primary rail of a bottom-up single action shade: => NOT INVERTED
 154                  *
 155                  * If the shades are not open, the vane position is undefined; if the the shades
 156                  * are exactly open then the vanes are at zero; otherwise return the actual vane
 157                  * position itself
 158                  *
 159                  * note: sometimes the hub may return a value of position1 > MAX_VANE (seems to
 160                  * be a bug in the hub) so we avoid an out of range exception via the Math.min()
 161                  * function below..
 162                  */
 163                 if (posKindCoords.equals(posKind1)) {
 164                     int max = shadeCapabilities.supportsTilt180() ? MAX_SHADE : MAX_VANE;
 165                     return new PercentType((int) Math.round((double) Math.min(position1, max) / max * 100));
 166                 }
 167                 if (PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED.equals(posKind1) && shadeCapabilities.supportsTiltOnClosed()) {
 168                     return position1 != 0 ? UnDefType.UNDEF : PercentType.ZERO;
 169                 }
 170                 break;
 171
 172             case ERROR_UNKNOWN:
 173             case NONE:
 174                 // fall through, return UNDEF
 175         }
 176         return UnDefType.UNDEF;
 177     }
 178
 179     /**
 180      * Set the shade's position2 value for the given actuator class resp. coordinate system.
 181      *
 182      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
 183      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be changed.
 184      * @param percent the new position value.
 185      */
 186     private void setPosition2(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords, int percent) {
 187         switch (posKindCoords) {
 188             case PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED:
 189                 /*
 190                  * Primary rail of a bottom-up shade, or lower rail of a dual action shade: => INVERTED
 191                  */
 192                 posKind2 = posKindCoords.ordinal();
 193                 position2 = Integer.valueOf(MAX_SHADE - (int) Math.round((double) percent / 100 * MAX_SHADE));
 194                 break;
 195
 196             case SECONDARY_ZERO_IS_OPEN:
 197                 /*
 198                  * Secondary, upper rail of a dual action shade: => NOT INVERTED
 199                  */
 200                 if (shadeCapabilities.supportsPrimary() && shadeCapabilities.supportsSecondary()) {
 201                     // on dual rail shades constrain percent to not move the upper rail below the lower
 202                     State primary = getState(shadeCapabilities, PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED);
 203                     if (primary instanceof PercentType) {
 204                         int primaryPercent = ((PercentType) primary).intValue();
 205                         if (percent > primaryPercent) {
 206                             percent = primaryPercent;
 207                         }
 208                     }
 209                 }
 210                 posKind2 = posKindCoords.ordinal();
 211                 position2 = Integer.valueOf((int) Math.round((double) percent / 100 * MAX_SHADE));
 212                 break;
 213
 214             case VANE_TILT_COORDS:
 215                 posKind2 = posKindCoords.ordinal();
 216                 int max = shadeCapabilities.supportsTilt180() ? MAX_SHADE : MAX_VANE;
 217                 position2 = Integer.valueOf((int) Math.round((double) percent / 100 * max));
 218                 break;
 219
 220             default:
 221                 posKind2 = null;
 222                 position2 = null;
 223         }
 224     }
 225
 226     /**
 227      * Get the shade's position2 State for the given actuator class resp. coordinate system.
 228      *
 229      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
 230      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be returned.
 231      * @return the State (or UNDEF if not available).
 232      */
 233     private State getPosition2(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords) {
 234         Integer posKind2 = this.posKind2;
 235         Integer position2 = this.position2;
 236
 237         if (position2 == null || posKind2 == null) {
 238             return UnDefType.UNDEF;
 239         }
 240
 241         switch (posKindCoords) {
 242             case PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED:
 243                 /*
 244                  * Primary rail of a bottom-up shade, or lower rail of a dual action shade: => INVERTED
 245                  */
 246                 if (posKindCoords.equals(posKind2)) {
 247                     return new PercentType(100 - (int) Math.round(position2.doubleValue() / MAX_SHADE * 100));
 248                 }
 249                 break;
 250
 251             case SECONDARY_ZERO_IS_OPEN:
 252                 /*
 253                  * Secondary, upper rail of a dual action shade: => NOT INVERTED
 254                  */
 255                 if (posKindCoords.equals(posKind2)) {
 256                     return new PercentType((int) Math.round(position2.doubleValue() / MAX_SHADE * 100));
 257                 }
 258                 break;
 259
 260             /*
 261              * Vane angle of the primary rail of a bottom-up single action shade: => NOT INVERTED
 262              *
 263              * note: sometimes the hub may return a value of position1 > MAX_VANE (seems to
 264              * be a bug in the hub) so we avoid an out of range exception via the Math.min()
 265              * function below..
 266              */
 267             case VANE_TILT_COORDS:
 268                 if (posKindCoords.equals(posKind2)) {
 269                     int max = shadeCapabilities.supportsTilt180() ? MAX_SHADE : MAX_VANE;
 270                     return new PercentType((int) Math.round((double) Math.min(position2.intValue(), max) / max * 100));
 271                 }
 272                 break;
 273
 274             case ERROR_UNKNOWN:
 275             case NONE:
 276                 // fall through, return UNDEF
 277         }
 278         return UnDefType.UNDEF;
 279     }
 280
 281     /**
 282      * Detect if the ShadePosition has a posKindN value indicating potential support for a secondary rail.
 283      *
 284      * @return true if the ShadePosition supports a secondary rail.
 285      */
 286     public boolean secondaryRailDetected() {
 287         return SECONDARY_ZERO_IS_OPEN.equals(posKind1) || SECONDARY_ZERO_IS_OPEN.equals(posKind2);
 288     }
 289
 290     /**
 291      * Detect if the ShadePosition has both a posKindN value indicating potential support for tilt, AND a posKindN
 292      * indicating support for a primary rail. i.e. it potentially supports tilt anywhere functionality.
 293      *
 294      * @return true if potential support for tilt anywhere functionality was detected.
 295      */
 296     public boolean tiltAnywhereDetected() {
 297         return ((PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED.equals(posKind1)) && (VANE_TILT_COORDS.equals(posKind2))
 298                 || ((PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED.equals(posKind2) && (VANE_TILT_COORDS.equals(posKind1)))));
 299     }
 300
 301     /**
 302      * Set the shade's position for the given actuator class resp. coordinate system.
 303      *
 304      * @param shadeCapabilities the shade Thing capabilities.
 305      * @param posKindCoords the actuator class (coordinate system) whose state is to be changed.
 306      * @param percent the new position value.
 307      * @return this object.
 308      */
 309     public ShadePosition setPosition(Capabilities shadeCapabilities, CoordinateSystem posKindCoords, int percent) {
 310         logger.trace("setPosition(): capabilities={}, coords={}, percent={}", shadeCapabilities, posKindCoords,
 311                 percent);
 312         // if necessary swap the order of position1 and position2
 313         if (PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED.equals(posKind2) && !PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED.equals(posKind1)) {
 314             final Integer posKind2Temp = posKind2;
 315             final Integer position2Temp = position2;
 316             posKind2 = Integer.valueOf(posKind1);
 317             position2 = Integer.valueOf(position1);
 318             posKind1 = posKind2Temp != null ? posKind2Temp.intValue() : NONE.ordinal();
 319             position1 = position2Temp != null ? position2Temp.intValue() : 0;
 320         }
 321
 322         // delete position2 if it has an invalid position kind
 323         if (ERROR_UNKNOWN.equals(posKind2) || NONE.equals(posKind2)) {
 324             posKind2 = null;
 325             position2 = null;
 326         }
 327
 328         // logic to set either position1 or position2
 329         switch (posKindCoords) {
 330             case PRIMARY_ZERO_IS_CLOSED:
 331                 if (shadeCapabilities.supportsPrimary()) {
 332                     setPosition1(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 333                 }
 334                 break;
 335
 336             case SECONDARY_ZERO_IS_OPEN:
 337                 if (shadeCapabilities.supportsSecondary()) {
 338                     if (shadeCapabilities.supportsPrimary()) {
 339                         setPosition2(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 340                     } else {
 341                         setPosition1(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 342                     }
 343                 }
 344                 break;
 345
 346             case VANE_TILT_COORDS:
 347                 if (shadeCapabilities.supportsPrimary()) {
 348                     if (shadeCapabilities.supportsTiltOnClosed()) {
 349                         setPosition1(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 350                     } else if (shadeCapabilities.supportsTiltAnywhere()) {
 351                         setPosition2(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 352                     }
 353                 } else if (shadeCapabilities.supportsTiltAnywhere()) {
 354                     setPosition1(shadeCapabilities, posKindCoords, percent);
 355                 }
 356                 break;
 357
 358             case ERROR_UNKNOWN:
 359             case NONE:
 360                 // fall through, do nothing
 361         }
 362         return this;
 363     }
 364 }