git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

   1 /**
   2  * Copyright (c) 2010-2022 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.binding.bluetooth.am43.internal.command;
  14
  15 import org.eclipse.jdt.annotation.NonNullByDefault;
  16 import org.openhab.binding.bluetooth.am43.internal.data.MotorSettings;
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  18 /**
  19  * The {@link SetSettingsCommand} sets the motor settings in bulk. There isn't a way to set them individually so before
  20  * you can use this command you need to retrieve the existing commands with a {@link GetAllCommand}
  21  *
  22  * @author Connor Petty - Initial contribution
  23  */
  24 @NonNullByDefault
  25 public class SetSettingsCommand extends AM43Command {
  26
  27     private static final byte COMMAND = (byte) 0x11;
  28
  29     public SetSettingsCommand(MotorSettings settings) {
  30         super(COMMAND, createContent(settings));
  31     }
  32
  33     private static byte[] createContent(MotorSettings motorSettings) {
  34         @SuppressWarnings("null")
  35         int direction = motorSettings.getDirection().toByte();
  36         @SuppressWarnings("null")
  37         int operationMode = motorSettings.getOperationMode().toByte();
  38         int deviceType = motorSettings.getType();
  39         int deviceLength = motorSettings.getLength();
  40         int deviceSpeed = motorSettings.getSpeed();
  41         int deviceDiameter = motorSettings.getDiameter();
  42
  43         int dataHead = ((direction & 1) << 1) | ((operationMode & 1) << 2) | (deviceType << 4);
  44
  45         return new byte[] { (byte) dataHead, (byte) deviceSpeed, 0, (byte) ((deviceLength & 0xFF00) >> 8),
  46                 (byte) (deviceLength & 0xFF), (byte) deviceDiameter };
  47     }
  48 }