git.basschouten.com Git - openhab-addons.git/blob

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   2  * Copyright (c) 2010-2023 Contributors to the openHAB project
   3  *
   4  * See the NOTICE file(s) distributed with this work for additional
   5  * information.
   6  *
   7  * This program and the accompanying materials are made available under the
   8  * terms of the Eclipse Public License 2.0 which is available at
   9  * http://www.eclipse.org/legal/epl-2.0
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: EPL-2.0
  12  */
  13 package org.openhab.automation.pidcontroller.internal.handler;
  14
  15 /**
  16  *
  17  * @author Fabian Wolter - Initial Contribution
  18  */
  19 public class PIDOutputDTO {
  20     private double output;
  21     private double proportionalPart;
  22     private double integralPart;
  23     private double derivativePart;
  24     private double error;
  25
  26     public PIDOutputDTO(double output, double proportionalPart, double integralPart, double derivativePart,
  27             double error) {
  28         this.output = output;
  29         this.proportionalPart = proportionalPart;
  30         this.integralPart = integralPart;
  31         this.derivativePart = derivativePart;
  32         this.error = error;
  33     }
  34
  35     public double getOutput() {
  36         return output;
  37     }
  38
  39     public double getProportionalPart() {
  40         return proportionalPart;
  41     }
  42
  43     public double getIntegralPart() {
  44         return integralPart;
  45     }
  46
  47     public double getDerivativePart() {
  48         return derivativePart;
  49     }
  50
  51     public double getError() {
  52         return error;
  53     }
  54 }